目前國內(nèi)引進(jìn)的環(huán)行吊車機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用軟電纜直接將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的電氣設(shè)備與固定機(jī)構(gòu)上的電氣設(shè)備進(jìn)行連接，并在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的士325°的位置處設(shè)置限位開關(guān)的方式供電運(yùn)行。這種供電方式限制了機(jī)械手懸臂的旋轉(zhuǎn)范圍，操作十分不便。此外，限位開關(guān)一旦出現(xiàn)故障，及易發(fā)生扭斷電纜的事故。奔聯(lián)電子提供一種可以使環(huán)行吊車機(jī)械手懸臂在±N×360°范圍自由旋轉(zhuǎn)和安全可靠工作的供電裝置，從而達(dá)到操作方便可靠，提高機(jī)械手工作效率的目的。

　　該環(huán)行吊車機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑環(huán)是由可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)兩部分組成。在可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，有一個(gè)滑環(huán)芯筒與懸臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，滑環(huán)芯筒上依次套有若干個(gè)絕緣環(huán)，每個(gè)絕緣環(huán)上套有一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)，每個(gè)絕緣環(huán)的側(cè)壁和滑環(huán)芯筒上帶有若干個(gè)相互對(duì)應(yīng)的通孔，懸臂上電氣設(shè)備的饋電軟導(dǎo)線穿過滑環(huán)芯筒和絕緣環(huán)的通孔，通過導(dǎo)線連接器與導(dǎo)電滑環(huán)連接；在固定機(jī)構(gòu)中，有若干個(gè)集電刷固定絕緣桿與環(huán)行吊車塔柱相連接，每個(gè)集電刷固定絕緣桿上安裝有若干個(gè)與可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電滑環(huán)相對(duì)應(yīng)的集電刷架，每個(gè)集電刷架上都安裝有集電刷，環(huán)行吊車塔柱內(nèi)的軟導(dǎo)線通過導(dǎo)線連接器與集電刷架相連接；固定機(jī)構(gòu)中的集電刷與其所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電滑環(huán)始終處于接觸狀態(tài)。

　　由于本實(shí)用新型的供電措施是通過固定機(jī)構(gòu)中的集電刷與其所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電滑環(huán)始終處于接觸狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的，不受機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)的影響，使機(jī)械手懸臂的可靠旋轉(zhuǎn)范圍由±325°擴(kuò)大到±N×360°，提高了環(huán)行吊車機(jī)械手的操作性能和工作效率，同時(shí)也消除了因電纜直接連接而易發(fā)生扭斷電纜的事故隱患。